Το Taekwon–do στην αθλητική του μορφή έχει 5 αγωνίσματα τα οποία είναι τα ακόλουθα:
Σε ελεύθερη μετάφραση σημαίνει παράδειγμα – υπόδειγμα. Πρόκειται για τεχνικές οι οποίες γίνονται με μια συγκεκριμένη λογική σειρά και παρουσιάζουν μάχη με διάφορους φανταστικούς αντιπάλους. Πρόκειται δηλαδή για παράδειγμα του πως θα μπορούσαν οι βασικές τεχνικές να χρησιμοποιηθούν σε μάχη εναντίων ενός ή περισσοτέρων αντιπάλων. Σαν αγώνισμα είναι ιδιαίτερα απαιτητικό στον συντονισμό, την ισορροπία, την ευκινησία και την ακρίβεια των κινήσεων. Σε αυτό το αγώνισμα βαθμολογείται επίσης η αισθητική των κινήσεων.
O αθλητής του Taekwon-do προσπαθεί να εφαρμόσει στην πράξη τις τεχνικές που έχει μάθει εναντίον κάποιου αντίπαλου, η επαφή όμως θα συνεπαγόταν κίνδυνο για τους αθλητές, έτσι οι κανονισμοί επιτρέπουν μόνο ελεγχόμενα κτυπήματα εναντίων συγκεκριμένων στόχων.
Πρόκειται για αγώνισμα κατά το οποίο ο αθλητής σπάζει πλαστικά σανίδια τα οποία στηρίζονται σε ειδικές μηχανές. Ο κάθε αθλητής σπάζει με 5 διαφορετικές τεχνικές. Σαν αγώνισμα έχει υψηλές απαιτήσεις στην σωστή εκτέλεση της τεχνικής, στην ταχύτητα και ακρίβεια του κτυπήματος και στην δύναμη.
Είναι αγώνισμα κατά το οποίο ο αθλητής πρέπει να σπάσει σανίδια που βρίσκονται πολύ ψηλά ή περνώντας πάνω από εμπόδιο, σανίδια που βρίσκονται μακριά. Αυτό το αγώνισμα έχει υψηλές απαιτήσεις στην μεγάλη αλτικότητα του αθλητή καθώς και στην σωστή τεχνική αλλά και στην ευλυγισία.
Είναι αγώνισμα κατά το οποίο οι αθλητές πρέπει να δείξουν τεχνικές αυτοάμυνας οι οποίες πρέπει να εμπεριέχουν συγκεκρινες τεχνικές (π.χ. άμυνα εναντίων όπλου, εναέριες τεχνικές, διπλή ή τριπλή εναέρια κλωτσιά, κ.α.)
Ο αγώνας γίνεται εναντίων αγώνα εναντίων 3ον αντιπάλων (για άνδρες) και εναντίων 2 αντιπάλων (για γυναίκες).
Η μάχη έχει διάρκεια 40 – 60 δευτερόλεπτα και ο αθλητής πρέπει να εκτελέσει κάποιες συγκεκριμένες τεχνικές .
Βαθμολογείτε η ορθότητα και η ακρίβεια της τεχνικής του, η χορογραφία, η δύναμη και η ρεαλιστική εκτέλεση της τεχνικής. Επίσης βαθμολογείτε η σωστή αναπνοή και η ισορροπία. Έχει συμπεριλήφθη σαν νέο αγώνισμα στους αγώνες Taekwon-do, για να δοθεί η ευκαιρία στους αθλητές να εφαρμόσουν και μια σειρά από τεχνικές οι οποίες δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν στις μονομαχίες (Matsogi)